TÜBİTAK BİLGEM i MEXT rozpoczęły prace nad kontrolą egzoszkieletu, klasyfikując sygnał EEG zebrany z ludzkiego mózgu metodami opartymi na sztucznej inteligencji.
Elektroencefalografia (EEG) to metoda pomiaru ciągłych rytmicznych zmian potencjału elektrycznego, które zachodzą samoistnie podczas aktywności mózgu za pomocą elektrod umieszczonych na skórze głowy/bezwłosej skórze.
EEG to jedna z metod pomiaru aktywności mózgu. Fakt, że dane są nieinwazyjne i łatwe do zbierania, utorował drogę do opracowania systemów interfejsu mózgowo-komputerowego (BCI) wykorzystujących sygnały EEG.
Systemy BCI zasadniczo opierają się na konwersji aktywności elektrycznej mózgu na polecenia przekazywane urządzeniom w świecie zewnętrznym za pomocą sygnału EEG. Systemy BCI znajdują dziś zastosowania i obszary badawcze w sterowaniu protetycznym i pomocniczym, pomiarach nastroju i obciążenia poznawczego. Egzoszkielet, który jest używany jako pomoc w celu zwiększenia zdolności człowieka w sytuacjach dużego obciążenia fizycznego, był również obszarem zastosowań systemów BCI w tym kontekście.
W tym kontekście rozpoczęto badania mające na celu zbieranie sygnałów EEG od osoby podczas podnoszenia różnych ciężarów za pomocą egzoszkieletów stosowanych w infrastrukturze inteligentnej fabryki MEXT.
W rezultacie wykorzystanie sygnału EEG jest badane pod kątem uzyskania technologii ubieralnej do sterowania egzoszkieletem.
Bądź pierwszy i skomentuj