Wycieki gazu ziemnego na liniach nie będą mogły uciec przed Robotem do Inspekcji Rur opracowanym przez Instytut Technologii Transportu Kolejowego TUBITAK (RUTE) po 4 latach pracy. Robot, którego skrócona nazwa to „Robot Eye”, będzie wykrywał wycieki gazu w rurociągach gazu ziemnego za pomocą 900 czujników. Robot Eye, opracowany przez TÜBİTAK RUTE dla İGDAŞ i podpisany przez tureckich inżynierów, natychmiast wykrywa wycieki gazu ziemnego.
Minister przemysłu i technologii Mustafa Varank udostępnił wideo na ten temat na swoim koncie na Twitterze. Wskazując, że Turcja jest drugim po USA krajem, który opracował własnego robota inspekcyjnego, Varank powiedział: „W projekcie zainicjowanym przez TUBITAK dla Istanbul Gas and Natural Gas Distribution Inc. (IGDAS) w 2017 r. „Robot Eye” wykrywa usterki i nieszczelności w przewodach gazu ziemnego. Pozwoli to zaoszczędzić miliony dolarów. Stambuł nie pozostanie w tyle pod względem usług i technologii”. użył wyrażenia.
Mehmet Ali Çimen, dyrektor TÜBİTAK RUTE, 545 km. Oświadczając, że przeprowadzi inspekcję długiej linii, „Ta technologia jest podobna tylko w USA. Zwykle je wynajmujesz i płacisz za kilometr. W tej chwili wyeliminowaliśmy zależność zewnętrzną dzięki tej technologii. Nasz robot potrafi też mapować. Dzięki temu robotowi będziemy mogli dowiedzieć się, czy rury mogą być używane po trzęsieniu ziemi i czy są przemieszczone, czy nie”. powiedział.
Robot Eye pomyślnie przeszedł 2-kilometrowy test komunikacji bezprzewodowej w rurze. TUBITAK Robotic Intelligent Systems Group Główny Specjalista Badacz i koordynator projektu Dr. Dał mu go Huseyin Ayhan Yavaşoğlu. Stwierdzając, że najważniejszą cechą oka robota jest czujnik wycieku strumienia magnetycznego, Yavaşoğlu powiedział: „To serce robota oka. Ma na sobie 900 czujników. Dzięki tym czujnikom możemy wykrywać defekty zarówno wewnątrz rury, jak i na jej zewnętrznej powierzchni”. powiedział.
Zauważając, że oko robota składa się z 9 modułów, Yavaşoğlu powiedział: „Ma strukturę przypominającą węża. Może wykonywać ruchy sterujące i obrotowe, a dzięki tej konstrukcji może z łatwością poruszać się po skomplikowanych rurociągach miejskich. Posiadamy lasery w modułach kamer. Projektujemy laserowo w formie okręgu. Badając zmianę tego lasera, wykrywamy, czy w rurach nie ma deformacji”. powiedział.
Yavaşoğlu stwierdził, że oko robota, które jest całkowicie bezprzewodowe, komunikuje się przez rurę dzięki antenom w modułach kamer: „To trudny projekt robota, ponieważ jest 247 kart elektronicznych i 3 mikrokomputery. Jednym z najtrudniejszych aspektów tego projektu jest to, że środowisko, w którym będzie działać, jest bardzo trudne. Robot musi działać, gdy jest przepływ. Trzeba opracować system robotyczny, który może poruszać się pod prąd i działać pod ciśnieniem do 30 barów”. powiedział.
Podkreślając, że mechanika, projekt, sprzęt i oprogramowanie oka robota zostały w całości opracowane przez TÜBİTAK RUTE, Yavaşoğlu powiedział: „Jesteśmy dumni, że zostało to opracowane przez lokalnych inżynierów. Nad tym projektem pracuje ponad 20 tureckich inżynierów. Nadal pracujemy nad jak najszybszym użyciem naszego robota na linii pod napięciem”. powiedział.
TÜBİTAK Główny Specjalista Badacz, Lider Grupy Inteligentnych Systemów Robotycznych Dr. Yusuf Engin Tetik zauważył, że dane uzyskane z oka robota zostały ocenione po operacji i powiedział: „Dane z 900 różnych czujników są przechowywane w mechanizmie rejestrującym w samym robocie. Jest przetwarzany po operacji. Błędy znajdują się później”. powiedział.
TÜBİTAK RUTE Dyrektor Dr. Mehmet Ali Çimen powiedział, że pomysł na projekt został im przedstawiony przez İGDAŞ, spółkę zależną Istanbul Metropolitan Municipality, w 2017 r., a oko robota miało 12 km. Stwierdził, że sprawdzi długą linię. Podkreślając, że ta technologia jest dostępna tylko w USA, menedżer RUTE Çimen powiedział: „Zwykle wynajmujesz je i płacisz za kilometr. Obecnie dzięki tej technologii eliminujemy zależność zewnętrzną. Poza tym, wynajmując tego robota, jesteśmy w stanie służyć zarówno naszemu regionowi, jak i światu”. powiedział.
Çimen powiedział, że fakt, że te zmiany mają miejsce w sektorze cywilnym w Turcji, jest dla nich powodem do dumy i powiedział: „Nasz robot potrafi również mapować. Możemy powiedzieć, dokąd trafia w rurze, do której trafia”. użył zwrotów. Çimen powiedział: „Dzięki temu robocie będziemy mogli dowiedzieć się, czy rury mogą być używane po trzęsieniu ziemi, czy też nie, czy można je przesuwać, czy nie”. powiedział.
Bądź pierwszy i skomentuj