Autonomiczny autobus OTOKAR, opracowany przez 8 naukowców z Wydziału Inżynierii Uniwersytetu Okan w Stambule, naukowców z Centrum Badań i Zastosowań Technologii Transportowych i Inteligentnych Systemów Motoryzacyjnych (UTAS) oraz doktorantów, studentów i studentów studiów licencjackich, pomyślnie przeszedł testy przeprowadzone na torze testowym OTOKAR. W tym projekcie zakłada się, że autobus będzie poruszał się autonomicznie po określonym torze, zatrzymywał się na przystankach, poruszał się po zabraniu pasażerów, aktywnie podążał za nim, gdy z przodu znajduje się cięższy pojazd, wykonywał awaryjne hamowanie, gdy pojazd z przodu nagle się zatrzymał lub pieszy, oraz opracował algorytm wyprzedzania.
Przede wszystkim przeprowadzono badanie mapowania lidarowego w czasie rzeczywistym na magistrali OTOKAR, która jest dostępna tylko na Uniwersytecie Okan w Stambule w Turcji, ma 64 kanały i może dawać 2,2 miliona punktów na sekundę. Śledzenie trajektorii zarówno za pomocą mapy, jak i precyzyjnego GPS zostało zapewnione z precyzją. W pojeździe znajduje się prawie 4 czujników, w tym 6 lidary i 20 kamer, które mogą dokładnie wykrywać otoczenie autobusu.
Opracowany przy użyciu zaawansowanych systemów oprogramowania i sprzętu w naszych laboratoriach UTAS, OTOKAR Bus jest teraz gotowy do przyjmowania swoich pasażerów w najbardziej komfortowy i bezpieczny sposób dzięki autonomicznej jeździe na określonych trasach. UTAS będzie jedną z wiodących uczelni na świecie w dziedzinie autonomicznych i komunikujących się pojazdów i będzie wspierać naszą branżę dzięki nowej infrastrukturze projektu OPINA (Open Innovation Autonomous Vehicle Development and Test Platform).
Bądź pierwszy i skomentuj